Construcción y pruebas de funcionamiento de un prototipo robótico para prótesis humana

Abstract

En este artículo se describen los procedimientos realizados para la construcción, así como las pruebas de funcionamiento, de una prótesis humana para mano y antebrazo derecho. Se ha considerado una prótesis transradial con cinco grados de libertad, la cual cumple con las especificaciones de dimensiones generales de la Norma DIN 33 402. El prototipo planteado da respuesta a las necesidades de movilidad de una persona amputada, cumpliendo con proporciones adecuadas en los dedos y la movilidad similar a una mano natural. Se ha empleado en el diseño y construcción sensores mioeléctricos que garantizan una aplicación simple en la construcción del modelo. Los resultados muestran una efectividad de soporte de peso de 4 kg, generando un ruido no mayor a 55 dB en su funcionamiento.